カメラからの入力を画像解析してLEGO Mindstorms NXTを操作するプログラムを書いてみた。 とりあえず赤いものを追いかけさせてみました。 NXTにはカメラはついてこないのでカメラは自前です。 動画の入力プログラムはDirectShowでおこないました。 ここら辺…
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